В соответствии с Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 12 февраля 1971 г. с учетом инициативных предложений КБМ МОП была начата разработка нового переносного ЗРК "Игла" При создании комплекса ставились задачи повышения эффективности в направлениях обеспечения: защищенности тепловой ГСН от оптических помех-ловушек, отстреливаемых самолетами и вертолетами противника; более эффективного поражения цели при прямом попадании ЗУР в нее; больших дальностей и эффективности стрельбы по целям на встречных курсах; более достоверного определения государственной принадлежности (опознавания) цели для исключения обстрела своих самолетов; предварительного нацеливания стрелков-зенитчиков на приближающиеся самолеты и вертолеты противника пунктами управления ПВО в тактическом звене. Головным разработчиком переносного ЗРК "Игла" (9К38) в целом, ЗУР 9М39, пусковой трубы 9П39, пускового механизма 9П516 с встроенным наземным радиолокационным запросчиком 1Л14 и подвижного контрольного пункта, как и для всех других принятых на вооружение переносных ЗРК было определено КБМ МОП (главный конструктор - С.П. Непобедимый), а тепловая ГСН создавалась ЛОМО МОП (главный конструктор головки - О.А. Артамонов). Кооперация разработчиков комплекса, в основном соответствующая той, которая участвовала в создании переносных ЗРК "Стрела-2" и "Стрела-3", была дополнена Научно-исследовательским институтом измерительных приборов МРП в части разработки наземного радиолокационного запросчика (главный конструктор запросчика Ю.В. Моисеев) и Центральным конструкторским бюро аппаратостроения (ЦКБА) МОП в целях создания переносного электронного планшета (главный конструктор планшета - В.Г. Розенталь). ПЗРК 9К38 "Игла" В отличие от модернизационного характера работ при создании комплексов "Стрела-2М" и "Стрела-3", разработка переносного ЗРК "Игла" предусматривала комплексную реализацию новых конструктивно-схемных решений и, соответственно, была сопряжена с повышенным уровнем технического риска. Заданный указанным постановлением 1971 года срок представления переносного ЗРК "Игла" на совместные испытания (IV кв. 1973 г.) не был выдержан - разработка затянулась более чем на десять лет, что определялось, в основном, трудностями с созданием высокочувствительной и помехоустойчивой тепловой ГСН.